12月19日，银河通用机器人宣告完结超3亿美元（约21亿元人民币）新一轮融资。本轮融资由我国移动链长基金领投，投后公司估值已达30亿美元（约合人民币211亿元），改写了国内具身智能范畴单轮融资纪录。

  跟着融资音讯发布，我国人形机器人职业的竞赛格式益发明晰：智元机器人估值约150亿元，宇树科技约120亿元，而银河通用以211亿元估值跃居职业首位。

  银河通用机器人此轮融资阵型可谓奢华。除我国移动链长基金领投外，中金本钱、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等重量级出资渠道及工业巨子联合注资。

  与此同时，来自新加坡、中东的世界出资组织及老股东也参加了此轮加注。商场音讯显现，**银河通用累计融资额已达约8亿美元**。

  “人形机器人现已过了炫技、扮演的阶段，现在更垂青谁能实在进厂干活。”银河通用创始人王鹤在采访中着重了公司的务实情绪。

  王鹤具有清华本科、斯坦福博士的学术布景，师从美国三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型范畴的领军学者。公司联合创始人姚腾洲则具有北航机器人研讨所的学术布景及千万级智能硬件的量产经历。

  当职业遍及死磕双足行走时，银河通用的Galbot机器人采用了“轮式底盘+折叠腿”的规划，在商超、药店等滑润地上环境下取得移动稳定性与本钱优势。

  公司的中心技能打破在于具身大模型。2025年6月，银河通用发布了TrackVLA大模型，这款产等第端到端导航大模型具有纯视觉感知、强泛化推理和零样本才能。

  与传统的“视觉感知→方针辨认→途径规划”分隔处理形式不同，TrackVLA将这些才能经过一个一致模型整合。这一模型不依赖特定硬件形状，具有极强的跨本体使用才能，能够布置在四足机器人、轮式机器人、双足机器人乃至飞翔机器人上。

  王鹤将人形机器人的演进分为三个年代：1967-2017年是“雏形年代”，2022年起进入“运动年代”，而**2024之后则进入“手眼脑年代”。

  在工业制作范畴，公司已与宁德年代、博世集团、丰田轿车、韩国现代等国内外有突出贡献的公司达到深度协作，全球首个完成人形机器人进厂实在自主干活，累计订单规划已达数千台。

  在才智城市服务范畴，银河通用创始了城市级具身智能解决方案“银河太空舱”，该方案已在北京颐和园、王府井、成都春熙路等全国数十个城市的中心商圈完成常态化运转。

  在零售仓储范畴，2024年末，银河通用机器人与爱博医疗联合推出全国首家24小时才智医疗门店，引进银河通用人形机器人完成全自主运营。

  王鹤特别着重了公司在药店场景的打破：“传统药房的主动化滑道相似巨型主动售货机，需求中心大药房、一致滑道，空间、资金门槛都很高。咱们把人形机器人做成‘即插即用’的劳动力，夜间值守、白日补货，本钱一会儿就下降。”

  我国人形机器人职业已构成显着的队伍格式。智元、宇树、银河通用构成了估值百亿等级的榜首队伍；星海图等公司组成估值50亿元的第二队伍；其他抢手公司估值在20亿-30亿元区间。

  这三家头部企业挑选了不同的开展途径。智元机器人采取了急进的本钱运作战略，本年7月方案出资21亿元取得科创板公司上纬新材的控股权，虽然着重“不是借壳上市”，但这一动作仍引发商场高度重视。

  宇树科技则走稳健的IPO途径，已于2025年7月敞开上市教导，由中信证券担任教导组织。该公司在四足机器狗范畴占有全球近70%的商场占有率，2024年机器狗销量达2.37万台。

  与这两家公司比较，银河通用更专心于技能打破和商业场景的验证。公司自主研制的具身智能大模型等关键技能，已在多任务泛化操作、人形机器人全身运动操控等方面取得打破。

  虽然银河通用取得了创纪录的融资和高估值，但人形机器人职业仍面对许多应战。

  技能路线上，职业没有彻底收敛，不同企业挑选了不同的开展途径。使用场景也有待进一步验证，当时虽然有一些成功事例，但大规划商业化仍需时刻。

  王鹤对职业远景坚持慎重达观：“先B后C。咱们已和宣武医院、华西二院协作，让机器人给白叟量血压、做认知测验。工商业先跑1万台，硬件、安全、本钱磨到‘无感’后，才会实在走进千家万户。”

  早前有传银河通用正考虑明年在香港上市，最快或于下一季度向港交所提交请求，寻求估值约30亿至40亿美元，并已选定中信证券、华泰证券、瑞银担任香港IPO事宜。一位出资人猜测：“估计未来两三年可能会呈现三到五家具身公司会上市。” IPO窗口期的紧迫感，促进这一些企业加快融资和上市脚步。

  银河通用此次融资将大多数都用在具身大模型中心技能打破、工业化落地以及全球化拓宽。跟着资金的到位，公司有望加快各范畴解决方案的规划化落地与迭代。

  深夜的药店内，银河通用的GalBot机器人仍在不知疲倦地作业。它的“眼睛”扫描货架上的药品，内置的VLA大模型实时处理视觉信息，生成精准的抓取动作。

  不远处的轿车工厂里，它的伙伴们正与人类工人并肩作业，转移零部件、帮忙安装。这些机器人不需求二维码扶引，不需求预设轨道，依托纯视觉感知和了解，就能在杂乱环境中自主作业。

  王鹤猜测的“1万台人形机器人彻底自主干活”场景正在迫临。跟着银河通用取得职业最大融资，此公司将带动整个人形机器人职业加快奔驰。

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